（一）成果概述：

随着科学技术的不断发展,现代航天器呈现出结构日益复杂、功能逐步完善的发展趋势,从而现代航天器能够实现越来越复杂的空间任务。同时,由于航天器的工作环境十分严苛,航天器的机械以及电气元器件容易老化使得执行器容易发生故障。因此,在执行器故障存在的情况下保证航天器的姿态依然能够保持稳定就具有极高的研究及应用价值。该成果针对现代航天器执行器故障下的快速故障诊断与容错控制技术进行深入研究,发明了一种能使航天器在执行器故障发生时进行自主诊断与容错控制的新方法。

（二）技术特点：

针对一类具有外部干扰,执行器故障和饱和的航天器编队飞行系统,提出了一种分布式容错姿态跟踪控制方案,航天器编队飞行系统是以领航航天器为根的定向通信拓扑结构为基础的。分散的未知输入观测器旨在估计未知执行器故障因素,该因素会影响航天器编队飞行性能。另外,将获得的故障估计作为分布式容错编队控制器的设计,提出了一种采用自适应非奇异终端滑模控制方法的分布式容错编队控制算法。使得每个跟随器航天器都可以在存在执行器故障和饱和情况的情况下跟随领航航天器。

（三）技术成熟度：

基本原理

（四）应用场景：

该成果可为现在航天器的智能诊断和容错控制等相关方面提供有效的技术支持,在航天器实际在轨运行期间,对于航天器及其子系统容易遇到诸如故障、失效等突发情况,可有效恢复航天器姿态控制系统的在轨工作性能,甚至会延长航天器的在轨工作寿命。因此,本项目针对现代航天器执行机构中出现的未知故障时,设计快速故障诊断和容态控制器以维持现代航天器的稳定性以及可接受的系统性能指标具有良好的应用前景。