（一）成果概述：

卫星导航终端设备需要满足多种复杂场景下的接收性能,因此需要基于卫星信号对其进行定量的性能分析。然而,由于信噪比、多径、高动态等测试指标难以在真实环境中定量控制,直接采用实际导航信号难以满足卫星导航终端的实际测试需求。因此,卫星导航信号模拟及相关测试技术具有重要研究价值。本团队自主研发了一种卫星导航中频信号模拟器软件及中频信号接收机软件。其中信号模拟器软件可以实现卫星信号精准建模,可基于用户输入的位置轨迹模拟相应导航信号,且信噪比、多径、传播误差等参数可调:中频信号接收机软件不仅可以处理模拟器生成的信号,也可以处理卫星信号采集设备所采集的实际卫星信号,实现卫星信号的捕获、跟踪、定位解算功能。该成果在卫星导航终端测试、信号诱骗、相关产品研发方面具有重要应用价值。

（二）技术特点：

团队基于卫星导航信号传播模型,充分建模了信号传播过程中可能出现的各类信号时延,从而完成稀疏采样的信号传播时延精确计算,形成卫星信号调制码与任意采样时刻信号传播时延间的映射关系;在此基础上获得导航信号载波相位与码相位的精确值,并实现导航电文、伪随机码、载波的信号组装;在此基础上利用并行计算架构设计相应的线程结构,实现基于GPU的卫星信号高效模拟。

针对GPS、北斗、GLONASS不同的卫星信号结构,以及弱信号等特殊应用环境,团队进行了相应研发针对北斗的BOC调制信号设计了全新的捕获环路,提升信号捕获效率与精度;针对弱信号设计了全新的弱信号积分算法以提升信号灵敏度;针对高动态信号可结合惯性等传感器进一步提升接收机性能。使中频信号接收机可以实现不同卫星导航系统、不同应用环境下的捕获、跟踪和定位解算处理。

（三）技术成熟度：

原理样机

（四）应用场景：

该技术具有优点如下

1、增加SAR影像应用价值。

2、节约控制点测量人力物力。在地理信息产业具有较强的实用价值。

该成果可以为卫星导航相关领域的研发、测试等相关方面提供有效数据源,实现卫星导航终端的低成本、高效率、定制化测试;该成果可扩展性强,可推广至新体制低轨导航卫星等领域,如卫星信号诱骗等应用场景。