综合介绍
基于并联机器人技术的绳牵引智能行车系统,在超大工作空间中实现工件6个自由度的位置与姿态控制。作为空间定位平台,可围绕柔性生产所需要的物流、组装、喷涂、码垛等场景进行定制化设计与应用。结合手控和自动运行模式,在重型,大型设备高效装配,工厂自动化物流等领域有广泛应用前景。
创新要点
柔性制造的典范:
? 大工作空间内进行重物全位姿定位,搬运操作;
? 高度灵活,配合丰富的应用场景;
? 空间占用小、便于安装拆卸;
? 易于柔性生产厂房规划;
? 以相同机器人设计 对厂房尺寸有一定的兼容性;
? 电机驱动运动件少,维护成本低。
技术指标
柔性制造的典范:
? 大工作空间内进行重物全位姿定位,搬运操作;
? 高度灵活,配合丰富的应用场景;
? 空间占用小、便于安装拆卸;
? 易于柔性生产厂房规划;
? 以相同机器人设计 对厂房尺寸有一定的兼容性;
? 电机驱动运动件少,维护成本低。