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高柔性机器人系统

来源:技联在线 时间:2020/9/8 14:53:00

综合介绍

基于并联机器人技术的绳牵引智能行车系统,在超大工作空间中实现工件6个自由度的位置与姿态控制。作为空间定位平台,可围绕柔性生产所需要的物流、组装、喷涂、码垛等场景进行定制化设计与应用。结合手控和自动运行模式,在重型,大型设备高效装配,工厂自动化物流等领域有广泛应用前景。


创新要点

柔性制造的典范:

? 大工作空间内进行重物全位姿定位,搬运操作;

? 高度灵活,配合丰富的应用场景;

? 空间占用小、便于安装拆卸;

? 易于柔性生产厂房规划;

? 以相同机器人设计 对厂房尺寸有一定的兼容性;

? 电机驱动运动件少,维护成本低。


技术指标

柔性制造的典范:

? 大工作空间内进行重物全位姿定位,搬运操作;

? 高度灵活,配合丰富的应用场景;

? 空间占用小、便于安装拆卸;

? 易于柔性生产厂房规划;

? 以相同机器人设计 对厂房尺寸有一定的兼容性;

? 电机驱动运动件少,维护成本低。

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